工業(yè)機器人應用維修注意事項

工業(yè)機器人應用維修注意事項

在操作工業(yè)機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。驗證電動(dòng)機的轉方向是否一致。然后打開(kāi)電源；在工業(yè)機器人需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機電源；關(guān)掉機械手電源；關(guān)掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等這些細節方面的問(wèn)題都應該注意工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著(zhù)向基于PC機的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò )化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實(shí)技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機器人。