工業(yè)機器人發(fā)展與應用

工業(yè)機器人發(fā)展與應用

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機器人在 工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱(chēng)為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應用；1969年，美國通用汽車(chē)公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車(chē)車(chē)身的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。

由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。

隨著(zhù)勞動(dòng)力資源優(yōu)勢不再、用工荒等問(wèn)題的出現，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛地應用在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，尤其在搬運、噴涂、焊接等工序中發(fā)揮著(zhù)不可磨滅的作用。它能替代目前越來(lái)越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。而勞動(dòng)力開(kāi)始對于車(chē)間的環(huán)保衛生以及安全生產(chǎn)等因素的顧慮，由工業(yè)機器取代人工已是用戶(hù)急需。

目前，越來(lái)越多的機床生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始引進(jìn)工業(yè)機器人。通過(guò)對于工業(yè)機器人的使用，不僅可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，而且提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險等，其帶來(lái)的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng )新速度、提高企業(yè)竟爭力等。工業(yè)機器人具有執行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達60000小時(shí)以上，比傳統的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。

所以，我國工業(yè)機器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述，廣泛使用機器人是實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì )生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設備，培養人才，打開(kāi)市場(chǎng)，我國對發(fā)展工業(yè)機器人也給予政策大力支持。